• Mini Titan E325 Kit mit Motor, Regler, Akku und Alu-Rotorkopf
• Futaba FX-18 Heliset S (Update : Inzwischen habe ich eine FF-9 2,4 GHz)

Die FX-18 ist wirklich eine gute Anlage, man kann z.B. mehrere 5-Punkt-Gaskurven programmieren. Auch ist der Gyro 401 dabei, der ja inzwischen als Standard anzusehen ist. Später kann das Heckservo gegen ein schnelleres Digitalservo getauscht werden. Ladegerät und weitere Akkus sollen später dazukommen. Jetzt lade ich erstmal mit meinem Esky-Ladegerät, der Stecker passt.

Tag 1 :

Habe das Mini Titan Kit beim Händler www.wings-unlimited.de in Neu-Anspach abgeholt. Zuhause natürlich sofort reingeguckt und alles mal ausgepackt. Die Kiste ist erstaunlich klein und innen erstmal sehr unspektakulär :

Alle Einzelteile sind sehr übersichtlich in kleinen Tütchen verpackt. In der Anleitung steht dann genau beschrieben welches Tütchen man öffnen soll. Auf jeden Fall die Anleitung befolgen und auf keinen Fall alle Tütchen öffnen ! Erst wenn man die Teile verbauen will. 

Für den Zusammenbau benötigt man einige Werkzeuge. Nicht fehlen darf ein kleiner und ein klitzekleiner Kreuzschlitzschraubendreher, denn die Schrauben wollen exakt mit Gefühlt angezogen werden. Ausserdem Flachzange und Lötkolben. Eine Schieblehre, kleine Gabelschlüssel und lange Inbusschlüssel sind empfehlenswert. Ein Satz Inbusschlüssel ist sogar beim Bausatz dabei, ebenso Schraubenstopplack. Sekundenkleber, Schmirgelpapier und Fett oder Vaseline für die Schmierung braucht man noch zusätzlich, dazu noch Epoxykleber oder Uhu Endfest.

Die Anleitung ist in Englisch ! Da jeder Arbeitsschritt bebildert ist und viele Heli-Fachwörter eh aus dem Englischen kommen sind keine besonderen Englischkenntnisse erforderlich. Die Anleitung ist wirklich gut und auch von einem (Heli-) Laien zu verstehen. Nur am Anfang wurde ich verwirrt : Alle mit R48 gekennzeichneten Stellen sollten mit "Anaerobic Retainer R48" gesichert werden, der laut Liste im Bausatz enthalten ist. War aber nicht !
Nach Durchsicht der Anleitung stelle ich aber fest dass es keine Stelle gab die mit R48 gekennzeichnet ist. Das sollte Thunder Tiger noch nachbessern (Anmerkung : Ist in der deutschen Anleitung inzwischen verbessert worden).

4 Beutel und 2 Stunden später kann man den Rotorkopf schon erkennen :

Vor dem Bau sollte man unbedingt den Test des Mini Titan Bausatzes unter http://www.heli-4ever.de/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=60 lesen. Besonders die Hinweise beim Zusammenbau der Blatterlagerwelle sind zu beachten. Entgegen des Testberichtes musste ich aber keine Löcher aufbohren, es hat alles auf Anhieb gepasst. Die Paddel nicht festkleben wenn man wie ich noch Gewichte auf die Paddelstange schrauben will.

Tag 2 :

Beim Zusammenschrauben der ganzen Gestänge für den Rotorkopf sollte man die Längen vorher mit einer Schieblehre (Schublehre, Messschieber) genau einstellen. Das vereinfacht das Trimmen später. Für das genau Einstellen gibt es auch ein Werkzeug .



Die verschiedenen Schrauben sollte man vorher gemäss Stückliste auf jeder Seite sortieren, so dass man nicht aus versehen eine falsche Länge nimmt.
Nach unzähligen Tütchen und ca. 4 Stunden später ist der Mini Titan nun im Rohbau fertig, man kann nun schon erkennen dass es mal ein Heli werden soll :

Am Ende sind einige Schrauben und 2 Kugellager übrig. Aber keine Sorge, das hat seine Richtigkeit !

Es macht echt Spass die 4 Hebelchen, an die später die Servos kommen, mit den Fingern zu bewegen. Die gesamte Mechanik ist leichtgängig und dabei absolut ohne Spiel. Das kommt sicher später den Flugeigenschaften zugute.

Jetzt kommt der Einbau der Fernsteuerung dran, bei mir das FX-18 Heliset S von Robbe / Futaba.

Zuerst einen Schalter und einen Schieberegler im Sender einbauen. Den Schieberegler in den Stecker von Kanal 5 stecken, das schwarze Kabel Richtung Gehäuseboden. Den Schalter für Autorotation (Motor aus) an den Mischer Steckplatz 7 anschliessen.

Tipp : Über die Metalllasche der Ratsche für den Gashebel einen Schrumpfschlauch drüber und schrumpfen, und die innere Schraube nicht ganz fest ziehen. So ist der Hebel für Gas und Pitch stufenlos und hat keine Raster mehr, denn diese sind für einen Heli denkbar ungeeignet.

Dann Servos, Empfänger, Regler und Gyro anbringen und verkabeln. Ich habe erstmal provisorisch verkabelt und mit Draht befestigt. Erst nach Abnahme durch einen Profi und Test aller Funktionen und Reichweitentest werde ich die Kabel mit Kabelbinder und Spiral - oder Gewebeschlauch befestigen. Auf allen Bildern ist der Empfänger mit Kabeln nach vorne angebracht. Da die Kabel nahe am Zahnrad sind prüfe ich mal ob es auch anders herum geht.
Die Servos habe ich wie folgt an den Empfänger angeschlossen :
Ausgang 1 : rechtes Rollservo (in Flugrichtung gesehen)
Ausgang 2 : Nickservo (gibts nur eins)
Ausgang 3 : Motorregler
Ausgang 4 : schwarzer Stecker des Gyro (Heckservo)
Ausgang 5 : gelber Stecker des Gyro (Kreiselempfindlichkeit)
Ausgang 6 : linkes Rollservo

Die Gelenkkugeln habe ich mit der in der Anleitung angegeben Länge auf die Ruderhörner geschraubt : 10,5 mm am Heckrotor, 12,5 mm an den 3 Taumelscheinenservos. Wichtig ist es dass vor Einbau alle Servos in neutraler Position stehen und man die Ruderhörner im 90 Grad Winkel aufsetzt. Sie dürfen nicht schräg stehen. Und wenn dann maximal 10 Grad, das kann man später im Sender noch nachregeln. Manchmal muss man die Servohebel um 180 Grad drehen dass man sie richtig auf das Servo stecken kann.
Hinweis : Die Anlenkung des Heckservos habe ich später geändert, siehe Kapitel "Tuning".

Jetzt müssen noch die Stecker an die Anschlußkabel des Akkus gelötet werden. Das sollte unbedingt sorgfältig gemacht werden, da wird später viel Strom fliessen ! Wer sich mit dem Löten nicht auskennt sollte das jemanden machen lassen der das beherrscht. Ein Kabel sollte man kürzen, damit die Enden nicht aus Versehen zusammenkommen können. Den Schrumpfschlauch am Minuspol 1-2 mm überstehen lassen. Wer keinen Heissluftfön besitzt kann ein Feuerzeug vorsichtig zum Schrumpfen benutzen (von allen Seiten). Noch ein Tipp : 2 Holzwäscheklammern oben und seitlich an einen Holzklotz geklebt / geschraubt / genagelt eignen sich wunderbar als "dritte Hand" zum Löten.

Vor Motor und Akku sollte man größten Respekt haben : Da steckt viel Energie drin. Es gibt genug Videos und Fotos mit Helis die an die Decke schiessen oder ausgebrannt sind.

Deshalb wichtig : Vor dem Anschliessen den Motor so montieren dass das Antriebsritzel nicht das Antriebszahnrad berührt. So kann nichts passieren wenn der Motor unkontrolliert loslaufen sollte.
Bei Akku immer zuerst den Pluspol anschliessen, dann den Minuspol (wie bei der Starthilfe bei einem Auto). So passiert nichts wenn einem das Kabel aus der flutscht (der Minuspol ist ja mit Schrumpfschlauch überzogen).
Den Akku immer getrennt vom Heli lagern, transportieren und laden, am besten feuerfest in einer Keramikschüssel.

Beim ersten Anschliessen hat nur der Regler gepiepst und der Gyro geblinkt, sonst ist nichts passiert. Es bewegen sich noch die falschen Servos beim Betätigen der Steuerknüppel :-(
An den Steckern funkt es übrigens kräftig beim Anschliessen der Akkukabel.

Jetzt ist Programmierung und Einstellung der RC-Anlage angesagt. Der Mini Titan hat eine 120-Grad-Taumelscheibenanlenkung, die Taumelscheibe (Nick und Roll) und der Pitch muss auf die 3 Servos gemischt werden :
Pitch höher : Alle drei Servos gehen runter.
Nick nach vorne : hinteres Servo hoch, die beiden vorderen runter.
Roll nach rechts : rechtes Servo geht runter, das linke hoch.
Mein FX-18 Sender hat zum Glück dafür ein fertiges Mischerprogramm. Wer keinen Sender mit einem solchen Mischerprogramm hat sollte sich das A12-Kit ansehen : Der Mini Titan fast flugfertig mit kompletter Elektronik On-Board inkl. Mischer und Gyro. Man braucht also nur eine normale Anlage mit mindestens 4 Kanälen. Test hier !

Den Sender habe ich wie folgt programmiert :
Heli-Programm, Typ HR-3 (120-Grad-Taumelscheibe)
Roll und Nick +50 %, Pitch -50 %
Servo 1 und 3 Laufrichtung umgedreht

Umfangreiche Einstellungen sind schon ne Menge Arbeit mit den 3 Einstelltasten und dem Drehrad, nix für mich ;-)
Zum Glück habe ich entdeckt dass im Sender ein Anschluss für den PC vorhanden ist und dass es bei Robbe kostenlos (!) ein Programm gibt um die Sendereinstellungen auf dem PC vorzunehmen und in den Sender zu laden. Ein notwendiger Adapter ist bestellt (TTL-RS232 Konverter) und weitere Infos folgen in Kürze.

Die Anleitung zum Regler BLC40, der beim Kit dabei ist, gibt es zum Glück auch in Deutsch :  http://www.heli-4ever.de/index.php?module=documents&JAS_DocumentManager_op=viewDocument&JAS_Document_id=1

Jetzt sieht er schon wie ein richtiger Heli aus :

Tag 5 :

Beim Einschalten der Anlage und Anstecken des Flugakkus hat zuerst einmal nichts funktioniert : Der Motor hat keinen Mucks gemacht und der Gyro auch nicht (hab das Heck wild hin und her bewegt). Jetzt war Beschäftigung mit der Programmierung des Senders angesagt. Hier gibt es eine gute Erklärung zur Programmierung der FX-18 : http://www.radl.at/index.php/FX-18_Programmierung

An die Art der Programmierung des FX-18 Senders habe ich mich inzwischen gewöhnt und kann Ruck Zuck mal so eben eine neue Gaskurve eingeben ;-)

Eine große Hilfe war es, den Sender an den Reflex XTR Flugsimulator anzuschließen und in der Kanalanzeige zu beobachten welche Kanäle bewegt werden, im normalen Mode und im Heli Mode. Mit dem kostenlosen FMS geht das auch.

Ich will erstmal mit einer Gaskurve fliegen (Normal) um den Schwebeflug zu üben. Später kann ich dann weitere Gaskurven für Rundflug etc. programmieren. Man muss den Sender dann mit 1-2 weiteren Schalter ausstatten (2 oder 3 Schaltzustände).

Die Programmierung des Kreisels ist Thema in vielen Internetforen, scheinen also viele dran zu verzweifeln. Im Normalbetrieb (kein Heli-Mode) wird der Schieberegler auf Kanal 5 proportional ausgegeben, das kann man schön im Reflex XTR sehen. Oder ein Servo an Ausgang 5 des Empfängers anschliessen.

Im Heli-Mode ist das ganz anders : Der Regler funktioniert wie ein Schalter, es gibt also nur oben oder unten. Oben soll Headlock-Modus werden (AVCS-Mode), unten Normal-Mode. Im Headlock Mode bleibt der Heli immer in der gleichen Richtung stehen, ideal für Schwebeflug. Der Normal-Mode kann z.B. für Rundflug benutzt werden, so dass der Fahrtwind das Heck immer in die richtige Richtung drückt.
Man kann nun für jedes Gasprogramm (Schwebeflug, Rundflug, 3D) die Empfindlichkeit für Headlock und für Normal eingeben. Die Empfindlichkeit wird in % angegeben, positive Werte für Headlock und negative Werte für Normal-Mode.
Jetzt alles klar ?

Jetzt die Einstellungen die ich im Sender vorgenommen habe :

TYPE : Heli-Programm
UMPO : Servo 1, 3 und 4 Laufrichtung umgedreht
EXPO : -20 % (bei allen 3 Kanälen)
REVO : INH = ausgeschaltet
ST-U : Up, On, 8:00, +C3 (der Timer zeigt die Flugzeit in Minuten und Sekunden an und piepst nach 8 min.)
NORM : Gas -100, -50, 0, +50, +100* (also linear), Pitch -100, -50 , 0, +50, +100%
KRSL : +60, -60, +60, -60
TAUM : +50, +50, -50, HR-3
FUNK : Mas 3, SLV 3 (Standardeinstellung. Das hatte ich verstellt und deshalb ging der Motor nicht)
PARA : Mode 2, Volt 8.8, Beep on

Die Einstellung des Pitch ist nur für die Einstellung, ich werde sie später noch anpassen ! Bitte mit dieser Einstellung keinen Schwebeflug probieren !

Mode 2 bedeutet : linker Steuerknüppel für Gas/Pitch und rechter Steuerknüppel für die Taumelscheibe. Es gibt auch Mode 1, 3 und 4. Die meisten fliegen aber wohl mit Mode 2. Am besten im Flugsimulator probieren was einem am besten liegt.

Den Regler kann man auch programmieren, ich habe ihn aber so gelassen wie er ausgeliefert wird, das ist ganz OK.

Den Gyro habe ich wie folgt eingestellt : Digitalservo = Off, Dir = Nor., Limit = 60%.

Tag 6 :

Jetzt geht's ans einstellen ! Dafür gibt es 4 tolle Videos von Jens von RC-Line : http://www.rclineforum.de/forum/thread.php?threadid=178151.

Ich habe zum Einstellen ein Geodreieck benutzt, ich denke dass ging auch recht gut. Ich musste wenig nachstellen so dass Taumelscheibe und Pitch stimmten. So ein schönes Display wie im Video hat der FX-18 Sender nicht, aber bei meinen einfachen Gaskurven geht das auch so.

Die Holzrotorblätter habe ich grob gewogen und festgestellt, dass sie verschieden schwer sind. Also auswuchten nach http://www.helischool.de/index.php?id=33
Zu den Rotorblättern unbedingt die Anmerkungen am Ende des Textes lesen ! 

Heckrotor auf 5 Grad gestellt, war aber zuviel, hab ich später gemerkt.

Dann Motor verstellt so dass er das Hauptzahnrad antreibt. Dabei die Papiermethode benutzt : 2 Papierstreifen gehen nicht zwischen den Zahnrädern durch, 1 ohne Beschädigung.

Der "Erstflug" fand auf dem Boden statt mit 2 Holzlatten durch die Kufen und mit Gewichten von 3 kg beschwert. So kann der Heli unmöglich abheben. Etwas Gas gegeben und den Spurlauf kontrolliert und eingestellt.

Danach was unterlegt so dass der Heli sich drehen kann und die Gummifüßchen abgemacht. Beim Start im Normalmodus des Gyro (Schieber nach unten) hat der Heli sofort weggedreht. Heckservo korrigiert bis er gerade blieb. Dann auf Headlock eingestellt, der Heli ist sofort weggedreht und das Gyro hat geblinkt. Leider hat ich den Gyro falschrum eingestellt (Rev). Normal war richtig. Jetzt bleibt er beim Gas geben in beiden Modi gerade, aber wenn ich mit dem linken Steuerknüppel hin- und hersteuern steuert er falschrum. Also musste ich die Laufrichtung des Heckservos noch ändern. Das ist in den oben angegeben Einstellungen des Senders schon berücksichtigt. Jetzt kann ich Gas geben bis kurz vorm abheben und mit dem Steuerknüppel das heck hin- und herbewegen. Eine sehr schöne Kurzanleitung zum Einstellen des Gy401 von Jörg findet ihr im RC-Line-Forum, eine ausführlichere Anleitung von Doc Tom im RC-Heli-Fan-Heli-Wiki .

Toll !

Tag 7 :

Jetzt hab ich erstmal alles fertiggebaut um ein oder zwei schöne Foto zu machen :

Die Kabel sind nun mit Kabelbinder stabil befestigt, ohne dass ein Knick im Kabel ist. Die Antenne hab ich nun erst im Röhrchen und dann an den Kufen befestigt, so ist sie weit weg von Motor und Regler. Oder sollte sie besser bis zum Heck gehen ? Dann könnte ich mir das Röhrchen sparen. So ganz gefällt es mir noch nicht. Werde mir noch Gummitüllen, Schrumpfschlauch und Gewebeschlauch besorgen und alle Kabel geschützt verlegen.

Im Sender habe ich nun (mit Hilfe von Christian) folgende Gaskurven programmiert :
NORM : Gas -100, -50, 0, +50, +100 (also linear), Pitch 0, 22, 45, 69, 94%
AUTO : On/Off (Nicht Inh), G-Min -75%, P-Min -100%, P-Max +100%

Hinweis : Bei allen Einstellungen der Gaskurven / des Pitch Heli unbedingt am Boden sichern oder Rotorblätter abschrauben oder Motor abklemmen. Sonst kann es euch gehen wie beim Video unten "Mini Titan im Wohnzimmer mit Pitch und Gas auf einem Schalter" !

Wenn der linke Steuerknüppel (Gas/Pitch) ganz unten ist fange ich also mit 0 Grad Pitch an. Bei Mittelstellung habe ich Halbgas und 4,5 Grad Pitch, mal sehen ob das für Schwebeflug passt. Mit dem Schalter (an Mischerschalter 8 angeschlossen) kann ich Autorotation einschalten, dann geht der Motor aus und der Pitch Minimum geht auf -4 Grad.

Andere Empfehlungen lauten -3 oder -4 Grad als unteres Limit des Pitch bei Schwebeflug (z.B. bei Wind), oder gleich mit + / - 10 Grad anfangen , wie es die Experten für Kunstflug (3D) haben. Mir ist das zu heiss, denn wenn man schnell runter will und den Gashebel (linker Steuerknüppel) aus Reflex runterhaut dann soll er langsam landen. Bei hohen Umdrehungszahlen und - 10 Grad Pitch würde es den Heli in den Boden hauen.

Jetzt noch einige Themen die auch wichtig sind :

Rotorblätter :

Ich hab die Verstärkungen an den Rotoblättern mit Endfest 300 geklebt. Schlechte Idee !
Obwohl ich mit Zwingen gepresst habe sind sie etwas verschieden dick geworden (mit Schieblehre nachgemessen). Dadurch ist der Spurlauf schon bei ganz wenig Umdrehungen verschieden. Nach abschleiffen ist der Spurlauf jetzt besser, aber nicht perfekt. Am besten klebt man die Verstärkungen an den Rotorblättern wohl mit Sekundenkleber, event. gleich in den Blatthaltern festschrauben nach dem Kleben (aber nicht festkleben !!!).

Ich habe mir gleich mal 2 Paar Holzrotorblätter für den Belt CP bestellt. Die kosten nur 9,90 das Paar und sollen sich hervorragend für den Mini Titan eignen. Einige betreiben sogar Kunstflug mit denen. Die Akkulaufzeit soll auch höher sein. GFK-Blätter sind zwar stabiler, aber im Falle eines Absturzes geht dann am Heli auch mhr kaputt. Also kommen mir GFK-Blätter erst später an meinen Mini Titan.
Wenn man andere Rotorblätter einsetzt braucht man noch Distanzscheiben, die die Blatthalter haben beim Mini Titan und Belt 6 mm, beim T-Tex und anderen nur 4 - 4,5 mm Abstand.

Versicherung

Wenn man draussen fliegt, und wenn es das eigene Grundstück ist, benötigt man seit ca. 2 Jahren eine eigene Flug-Haftpflichtversicherung. Die normale Haftpflicht deckt Schäden durch Flugmodelle nicht mehr, auch wenn es im Vertrag steht. Fliegen ohne Versicherung ist nicht nur gefährlich, sondern sogar strafbar. Die Versicherungspolice bzw. Kopie muss man beim Fliegen immer dabei haben, wie den Kfz-Schein beim Autofahren.

Für erwachsene Einzelpersonen ist die Mitgliedschaft im DMO die günstigste Variante, wer einem Verein beitritt ist dort automatisch auf dem Vereinsgelände versichert. Wer als Vereinsmitglied wild fliegen will braucht meistens eine Zusatzversicherung.

Alle Versichungen sind hier aufgeführt : http://www.rc-network.de/magazin/artikel_06/art_06-021/art_021-01.html

Des weiteren benötigt man noch :
- Abstand von 1,5 km zu Wohngebieten bei Verbrennermodellen
- Abstand von 1,5 km zu Flugplätzen
- Einwilligung des Grundstückeigentümers
- Laut DMO-Homepage eine Flugverkehrskontrollfreigabe der zuständigen Luftverkehrskontrollstelle für besondere Benutzung des kontrollierten Luftraumes nach §16a2 LuftVO bzw. eine Freigabe dass man sich nicht im kontrollierten Luftraum befindet (Ächz)

Einen Dank an die EU-Bürokratie !

Wenn diese Punkte nicht eingehalten werden kann der Versicherungsschutz im Schadensfalle gefährdet sein.

Die Texte auf DMO und im Luftverkehrsgesetz widersprechen sich da meiner Meinung nach. Laut DMO muss auf jeden Fall bei der zuständigen Luftverkehrskontrollstelle nachgefragt werden, laut LuftVG wird eine Freigabe nur benötigt wenn man sich in kontrolliertem Luftraum befindet. Das kann man z.B. in ICAO-Karten sehen (muss man kaufen, gibts nicht Online). Ich werde mal bei der DFS nachfragen, die ist für alle Flugbewegungen in D. zuständig.
Im Vertragstext der DMO steht dann auch nichts mehr von einer Freigabe der zuständigen Luftverkehrskontrollstelle dass man sich nicht im kontrollierten Luftraum befindet. Da war man wohl etwas übervorsichtig auf de Homepage.

Wichtig : Fliegen ohne Versicherungsschutz ist keine Ordnungswidrigkeit, sondern eine Straftat und kann mit Geldbuße bis 10.000 Euro bestraft werden.

Hier noch ein guter Bericht über "Modellflug und Luftrecht" : http://www.rc-network.de/magazin/artikel_02/art_02-0001/art_02-0001-00.html

Robbe / Futaba FX-18 Heli-Set S

Der Sender FX-18 wird oft bemängelt. Natürlich gibt es bessere Sender, die kosten aber auch ne Menge mehr Geld. Wenn man große Displays gewohnt ist dann kommt einem das Display der FX-18 winzig vor. Nach einiger Einarbeitung hat man aber schnell jeden gewünschten Wert eingestellt.

Ich finde die FX-18 Anlage für den Einstieg hervorragend geeignet. Man kann alles programmieren was man für einen Heli braucht : 3 verschiedene Gaskurven mit je 5 Punkten, dazu noch Autorotation und Kreiselempfindlichkeit. Man kann einen Timer programmieren, der mit dem Gashebel gekoppelt ist. Im Heli-Set ist die Anlage zusammen mit dem Kreisel Gy401 wirklich günstig.

Was mir weniger gefällt (womit ich aber leben kann) : Das Gehäuse des FX-18 Senders sieht schon arg billig aus. Ausserdem schaltet sich beim Flugsimulatorbetrieb der HF-Teil nicht aus, man muss dazu das Gehäuse öffnen und den Quarz entfernen.
Beim Reinschrauben der Antenne kann sich das Antennenkabel lösen, das kann man aber gegen Verdrehen sichern und auch ab und zu kontrollieren.

Und : Die FX-18 sendet mit Quarz nur auf einem Kanal. So kann es Störungen geben wenn andere auf dem gleichen Kanal senden. Abhilfe schafft hier die neue 2,4-GHz-Technologie, auf die ich inzwischen (27.03.2008) umgestiegen bin. Für den Anfang kann ich aber die FX-18 immer noch uneingeschränkt empfehlen.

Heli schmieren

Beim Schmieren gehen die Meinungen stark auseinander (wie bei allem). Prinzipiell sind alle Lager und Kugellager bereits geschmiert, so dass man nichts mehr schmieren muss. Nur die roten Gummis im Blatthalter müssen unbedingt gut geschmiert werden, sonst kann es zu Vibrationen kommen. Wenn man Teile des Helis schmiert, dann kann das auch Dreck und Staub anziehen und den gegenteiligen Effekt bewirken. Die Heckanlenkung war bei den ersten Mini Titans nicht so perfekt und konnte hakeln. Inzwischen gibt es aber Rev. 3 des Mini Titans, da kommt das nicht mehr vor. Ich habe bis auf die Gummis bisher nichts geschmiert.

Beim Schmieren gilt also : Weniger ist manchmal mehr !

Die Antworten zum Thema Schmieren findet ihr in den Foren hier und hier .

Mein Erstflug mit dem Mini Titan

Bin heute (11.12.2007) meinen ersten Akku leergeflogen.

Es war draussen absolut windstill und trocken, da bin ich gleich mal raus. Bin zwar meistens nur aufm Boden rumgerutscht und ein paarmal 1 m hoch geflogen, war aber schon superklasse ! Der Mini Titan lässt sich echt gut steuern, schwebt schön ruhig und reagiert exakt auf Steuerbefehle. Mir ist der Steuerknüppel etwas zu unempfindlich, ich werde wohl meine 30% Expo reduzieren. Am Reflex Flugsimulator genügen kleinere Steuerausschläge.

Nachdem ich meine Rotorblätter, wie oben geschrieben, erstmal mit Endfest 300 ruiniert hatte, habe ich heute neue bekommen, nämlich Holzblätter vom Belt CP. Die passen wunderbar, sehen gut aus und fliegen auch noch gut, und das für 9,90 Euro.

Spurlauf 1 A, Hochlaufen absolut ohne Vibrationen, allerdings hat er sich einmal beim Runterfahren geschüttelt. Hab die Rotorblätter nun etwas weniger fest angeschraubt.

Beim Fliegen wackelt der Schwanz etwas, muss also noch das Servo anders einhängen (kürzer) oder die Kreiselempfindlichkeit runterdrehen, 75% sind wohl zuviel.

Seit heute bin ich auch versichert (DMO), Erlaubnis des Grundstückinhabers liegt vor und der kontrollierte Flugraum beginnt hier bei 1500 m ü.M. Also hat alles seine Richtigkeit !

Bin begeistert !

So, der zweite Akku ist jetzt auch leer. Diesmal war ich meistens in der Luft in ca. 1 m Höhe. Flugzeit war 12:40 Minuten, mehr als ich dachte. Wenn er immer in der Luft ist wird's wohl weniger.

Expo war -20% (Habs oben schon korrigiert). Trotzdem ist er noch etwas träger als im Flusi. Aber einfacher im Schwebeflug zu halten. Steht echt schön ruhig vor einem. Der Mini Titan ist schon ein toller E-Heli !

Ohne Headlocking dreht das Heck etwas weg, kann man aber gut gegensteuern. Aber so Feintrimm muss ja noch gemacht werden.

Haube lackieren

Da mich viele gefragt haben wieso ich denn die Haube silbern lackiert habe hier die Erklärung :

Da mir das Weiss der Haube nicht gefallen hat habe ich mir ganz viele Helibilder runtergeladen und ewig überlegt wie ich ihn anmalen soll. Da ich dann aber vor dem ersten Flug Fotos vom fertigen Mini Titan machen wollte und mir der Gedanke kam, dass die Haube den ersten Absturz eh nicht überlebt, hab ich die erste Spraydose ausm Regal genommen, die mir in die Hände kam. Das war zufällig Alu Effekt Sprühlack seidenglänzend für das Pimpen von Alufelgen. Das habe ich zuerst auf dem ausgeschnittenen Stück getestet. Schien OK.

Leider hab ich nicht getest ob sie hält :-(
Wenn man was draufklebt und wieder abzieht geht die Farbe mit ab. Also müssen die Aufkleber beim ersten Mal richtig sitzen !

Aber ich bin jetzt der einzige mit einem Silber-Metallic Mini Titan !

Damit die Farbe besser hält muss man die Haube vorher komplett abschleifen. Oder besser sich eine klare Haube zulegen die man dann von innen lackiert, das sieht dann echt edel aus. Hier einige schöne Minis aus dem Forum : Klick

Habe heute festgestellt dass ich doch nicht der einzige mit einem silbernen Mini Titan bin : http://www.helifreak.com/showthread.php?t=29494&page=17. Dort sind auch noch viele "Minis" zu sehen. 

Mein erster Absturz

Übermut tut selten gut !!!

Ich habe ja schon gewusst dass Abstürze zum Helifliegen dazugehören. Am Freitag (14.12.2007) ist es nun passiert, ich bin abgestürzt. Natürlich war eigene Blödheit und Übermut : Hab im Flug um 180 Grad gedreht und wollte mit der Nase zu mir schweben. Im Flusi klappt das auch. Nur hab ich halbherzig umgedacht und als er nach hinten wegdriftete falsch reagiert, und schon sind die Brocken geflogen :-(
Jetzt nach 3 Tagen ist alles wieder OK und ich kann wieder fliegen, endlich ! Mit neuen Gaskurven, siehe nächstes Kapitel.
Das war defekt : Rotorblätter, Rotorwelle, Paddel, Paddelstange, Umlenkhebel, Haubenhalter, 2 Zahnräder in den Servos. Zum Glück kann man alle Teile des Mini Titan einzeln kaufen und da ich ihn selbst zusammengebaut hatte war der Einbau der neuen Teile ein Kinderspiel.
Nach einem Absturz oder harter Landung unbedingt Servos und Rotorwelle prüfen !!!
Servo prüfen : Servohebel mit den Fingern etwas festhalten und Servo in beide Richtungen bis Vollauschlag bewegen. Man merkt dann sofort wenn ein Zahnrad "Karies" hat.

Aber eins ist nun sicher : Erst wird Heckschweben geübt, bis das klappt ! Und dann Nasenschweben. Und nicht so gemischt.

Gaskurve und Drehzahl

Jetzt wo ich schweben kann möchte ich anfangen den kleinen Hubi optimaler einzustellen. Meine Schwebedrehzahl kam mir etwas wenig vor und der Hubi dementsprechend etwas träge beim Steuern.

Zuerst einmal hab ich mir einen Drehzahlmesser bestellt. Dann habe ich 3 Mixerschalter in den Sender eingebaut (selbstgelötet), so dass ich zwischen 4 Gaskurven umschalten kann :

Norm : Schwebeflug
Gas 1 : Rundflug
Gas 2 : Kunstflug
Auto : Autorotation und Motor aus

Da ich Gas 2 noch nicht für Kunstflug brauche, kann ich die Gaskurven nun mit verschiedenen Werten belegen und ausprobieren. Meine erste Einstellung, die ich probiere, ist wie folgt :

NORM : Gas -100, -50, 0, +50, +100, Pitch 0, +22, +45, +69, +94
GAS-1 : Gas -100, -10, +30, +70, +100, Verz 60%, Pitch -20, +15, +50, +75, +100
GAS-2 : Gas +32, +32, +32, +32, +32, Pitch -100, -50, 0, +50, +100
AUTO : G-Min -75%, P-Min -100%, P-Max +100%

Norm, Gas1, Gas2 und Auto müssen auf 'On' oder auf 'Off' stehen, damit sie funktionieren, nicht auf 'Inh'.

Der Wert +32 bei der Gas-2-Kurve entspricht 66% Regleröffnung, das sollten laut Forum 2000 U/min sein. Mal nachmessen ob das stimmt. Habs eben mal probiert, hört sich auf jeden Fall gut an !

Hinweis : Alle Einstellungen von Gaskurven teste ich ohne Rotorblätter. Es gibt genug Videos wo beim Betätigen eines Schalters am Sender der Heli an die Decke schießt.

Das Ritzel in meinem Mini Titan hat übrigens inzwischen noch 13 Zähne. Eines mit 12 Zähnen hab ich aber schon da zum Testen.

Im Forum www.rc-heli.de gibt es hier eine Diskussion über die Drehzahl beim Mini Titan.

Meine aktuelle Einstellung :

NORM : Gas -100, -10, +30, +70, +100, Verz 60%, Pitch -20, +15, +50, +75, +100
GAS-1 : Gas -100, 0, +60, +70, +80, Verz 60%, Pitch -20, +15, +50, +75, +100

Regler- und Steller-Mode

Es gibt grundsätzlich 3 Arten den Heli zu fliegen :

1. Regler- oder Governor-Mode

Beim Einschalten des Motors mit 0-Grad-Pitch dreht der Motor auf die eingestellte Drehzahl hoch. Der Regler regelt nun so dass die Drehzahl auch bei Belastung gleich bleibt. Hoch/Runter fliegt man nur mit Pitch. Dieser Mode stellt hohe Ansprüche an den Regler (und an den Piloten). Hinweis : Den Thunder Tiger Regler BLC-40, der beim Mini Titan Kit dabei ist, so einstellen, dass Timing auf 'Soft' steht. Sonst kann das Heck schwingen.
5-Punkt-Gaskurve ist dann z.B. +60, +60, +60, +60, +60 (= 80% Regleröffnung)

2. Steller-Mode oder Gaskurve mit konstanter Drehzahl

Man fliegt mit konstanter Drehzahl, der Motor wird mit Schieberegler oder Schalter eingeschaltet. Beim Einschalten mit Schalter muss der Regler Sanftanlauf beherrschen, denn von Nix auf Vollgas in Nullkommanichts macht kein Getriebe mit !

Der bei Pitch der Motor stärker belastet wird steigt die Gaskurve am Anfang und Ende etwas an : +70, +65, +60, +65, +70 (= 80 - 85% Regleröffnung).

3. Gaskurve mit Motor-Aus

Man koppelt Gas und Pitch so, dass beim "Gasgeben" Gas und Pitch erhöht werden. Bei Steuerknüppel ganz unten (nah am Körper) ist der Motor dann aus.
Vorteil : Wenn man als Anfänger "notlanden" muss einfach Knüppel zu einem herziehen. Der Heli landet dann zwar unsanft aber bleibt meistens heil. Bei hoher Drehzahl und Negativpitch würde man den Heli ungespitzt in den Boden rammen. Bei einem eventuellen Absturz (kann ja man passieren) ist der Schaden bei langsam laufenden Rotor meist nicht so hoch.
Nachteil : Der Heli reagiert träger, da ja beim Gasgeben der Rotor erst beschleunigt werden muss. Bei starkem Wind oder bei Kunstflug ist eine konstante Drehzahl vorzuziehen.

Da ich erst langsam anfange hab ich mich für die 3. Möglichkeit entschieden und kann so schnell mal "notlanden". Obwohl ich das inzwischen nicht mehr brauche. Wenn ich weiter Flugfortschritte mache werde ich mal auf konstante Drehzahl umrüsten.
Welche Möglichkeit man nimmt ist aber eher Geschmacksache. Mirko fliegt z.B. mit Reglermode und konstanter Drehzahl von ca. 2400.

Hinweis : Beim Fliegen mit konstanter Drehzahl muss man im Falle eines Notfalles den Autorotationsschalter betätigen, der den Motor ausschaltet. Dieser Schalter muss in Reichweite der Finger liegen. Am besten immer einen Finger draufliegen lassen. Und ab und zu Not-Aus üben, z.B. wenn der Heli am Boden steht.

Gaskurve und Drehzahl Teil 2

Nun ist es an Zeit mit neuer Gaskurve zu fliegen (09.03.2008). Wie ja schon beschrieben bin ich bisher mit Gaskurve geflogen, die mit 0 Gas anfängt. Also Gashebel zu mir hiess Motor aus. Das bringt natürlich für einen Anfänger wie mich Sicherheit, denn bei einer Unsicherheit in Bodennähe kann man einfach den Gashebel zu sich ziehen, der Heli fällt runter und bleibt dank Übungslandegestell heile (meistens).
Nachteil der 0-Gas-Gaskurve ist die Trägheit beim Gasgeben. Wenn der Heli fällt dauert es beim Gasgeben so 1 - 2 Sekunden bis er Gas annimmt. Das kann zuviel sein. Bei Wind oder Rundflug sollte man sich deshalb umstellen auf Konstant-Gas-Gaskurve.

Es ist eine Glaubensfrage ob man gleich mit Konstant-Gas und symmetrischem Pitch von +/- 10 Grad anfängt oder mit Anfängergaskurve wie ich.

Erstmal habe ich die Drehzahlen gemessen. Dazu habe ich eine Pflanzen-Halogenlampe in einem Blumentopf unter den Heli gestellt und den Drehzahlmesser (RC-200) über den Heli gehalten. Ohne Licht drunter gehts nicht wegen der 50 Hertz der Leuchtstoffröhren. Rotorblätter habe ich (immer noch) Helitec CFK in 315 mm (Blattende bis Loch).

Sender-Gaseinstellung	Regler-Öffnung	Umdrehungen/min.	Motorritzel
+50	75%	2320	12
+55	77,5%	2350	12
+60	80%	2440	12

Wer hat auch gemessen und kann mir seine Werte geben ?

Den Mixerschalter Nummer 8 (Autorotation) habe ich als Not-Motor-Aus ganz nach links am Sender montiert.

Die neue Einstellung des Senders ist nun so :

ST-U : 8M00S-S6
NORM : Gas -100, -100, -100, -100, -100, Pitch -100, -50, 0, +50, +100
GV-1 : Gas +54, +52, +50, +52, +54, Verz 60%, Pitch -100, -50, 0, +50, +100
GV-2 : Gas +66, +63, +60, +63, +66, Pitch -100, -50, 0, +50, +100
AUTO : G-Min -100%, P-Min -100%, P-Max +100%

Ganz wichtig : Wenn man zum Trimmen des Heckservos oder der Taumelscheibe die Trimmung benutzt hat, dann unbedingt (!!!) für alle Flugphasen die gleiche Trimmung einstellen. Ich hatte das vergessen und beim ersten Abheben hat der Heli gekreiselt wie blöde.

Beim Einschalten des Senders müssen alle Mischerschalter auf AUS stehen (sonst piepst der Sender). Egal wie der linke Steuerknüppel bewegt wird ist der Motor immer aus. Durch Schalten des Mischerschalters "Gaskurve 1" dreht der Motor langsam hoch auf die eingestellte Drehzahl, bei mir 2320 Umdrehungen pro Minute. Den Gashebel vorher auf die Mitte stellen für 0 Grad Pitch (oder etwas darunter). Der Timer läuft nun solange der Motor läuft. Auf der zweiten Gaskurve kann man andere Drehzahlen (bei mir 2350 U/min) programmieren zum Testen. Der Timer läuft allerdings nur wenn Gaskurve 1 UND 2 eingeschaltet sind.

Nach dem Flug einfach Mischerschalter ausstellen.

Ich werde berichten wie ich mit der neuen Gaskurve zurechtkomme.

Hinweis : Der Thunder Tiger Regler hat einen Sanftanlauf, d.h. beim Einschalten läuft der Motor langsam hoch. Wenn man einen Regler benutzt der das nicht hat würde man sich so sein Hauptzahnrad schrotten ! In diesem Fall den Motor auf einen Schieberegler legen und manuell langsam Gas geben.

Das erste Tuning

Erstflug mit dem neuen Sender war am Samstag (29.03.2008) in Darmstadt zusammen mit Mirko. Hat super geklappt alles ! Sogar mir ist aufgefallen dass der Heli nun schneller und exakter reagiert (bei gleicher Einstellung).

Neue Akkus braucht das Land ...

Am 27.04.2008 beim Fly-By-Night in Warburg habe ich von Crizz (Vertriebspartner von First Connect) einen Lithium-Ionen Mangan Akku zum Testen bekommen. Von diesen Akkus hatte ich schon gelesen, war aber sehr skeptisch.

Der Akku hat eine etwas andere Bauform als die Lipos, deshalb habe ich nachts um 3 meinen Mini Titan getuned und die Akkurutsche tiefergelegt (vorne 14 und hinten 20 mm abgeschnitten). Eine flachere Akkurutsche gibt es auch als Ersatzteil. So passt nicht nur der Li-Ion Mn Akku besser unter die Haube, sondern auch der Kokam Akku mit seinen dicken Kabeln.

Lithium-Ionen Mangan Akkus haben einige Vorteile gegenüber den Lipos :

• Höhere Kapazität, längere Flugzeiten
• Kann man komplett entladen
• Kann man nach dem Flug sofort laden
• Ladestrom kann 2 - 3 C betragen (bis 9 A)
• Brauchen beim Laden nicht balanciert zu werden

Die Nachteile dieser Ausführung (3S2P) sind etwas höheres Gewicht und nicht ganz so viel Leistung für harten 3D-Flug. Wer das möchte nimmt die Ausführung 4S1P, also 4 Zellen mit 1400 mAh. Da geht dann richtig die Post ab !

Ich habe das zum Anlass genommen den Li-Ion Mn Akku zu vermessen und mit meinen bisherigen Akkus zu vergleichen :

Blick in mein High-Tec-Labor : www.partyfotos.de/heli/Waage.jpg

Meine Lieblings-Heli-Videos

Mini Titans (leider nicht meiner) :

http://www.rcmovie.net/view_video.php?viewkey=db8dc7382bde7419bb57 Franz fliegt den Mini Titan auf der Modellbaumesse in Sinsheim, alles Originalteile bis auf die Rotorblätter

http://www.vimeo.com/461746 Thunder Tiger Pilot Bert Magbanua fliegt den Mini Titan, auch alles Originalteile bis auf die Rotorblätter

http://www.rcmovie.net/view_video.php?viewkey=2f408f2153cd9ce66304 Mini Titan Outdoor, geflogen von Daniel

http://www.helifriends.de/nc/dl/?download=/files/vids/MiniTitan.wmv Andreas mit 4S unterwegs (Akku mit 4 Zellen statt 3)

Andere Modell-Helis :

http://www.youtube.com/watch?v=q6F-0rIpLJE Hier fliegt der Champion !

Große Helis :

http://www.youtube.com/watch?v=8TP8IIE1RiI Hind Dance

http://www.flixxy.com/bo105-helicopter-aerobatics.htm BO-105 flying through a German Forest

Was man nie machen sollte :

http://youtube.com/watch?v=ko8Yp3Kv6Is Auf dem Boden mit Vollgas und Negativpitch

http://www.rcmovie.net/view_video.php?viewkey=9580f74cca14cc6e9746 Mini Titan im Wohnzimmer mit Pitch und Gas auf einem Schalter

http://de.youtube.com/watch?v=TAYYHcSBETQ Als Anfänger sollte man Wasser meiden

http://www.youtube.com/watch?v=OfG3_GQ90rU Hund und (PiccoZ) Heli vertragen sich nicht

http://www.youtube.com/watch?v=UCT5vtKa-qE  Katze und Heli auch nicht

http://www.rcmovie.de/view_video.php?viewkey=885e0d7c260cc007e8b9 Ein No Do : Schnelle Pirouetten ohne stabile Akkubefestigung

http://www.youtube.com/watch?v=t2GVe7Rffrw Ebenfalls nicht empfehlenswert : Auf dem Kopf landen